[发明专利]一种软体气爪有效
| 申请号： | 202110407314.3 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN113104576B | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 曹淼龙;朱家仪;周婵;牟宗浪;张波 | 申请（专利权）人： | 浙江科技学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京博尔赫知识产权代理事务所(普通合伙) 16045 | 代理人： | 于武江 |
| 地址： | 310023 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种软体气爪，包括上固定盘，下固定盘，连接支架，夹指安装支架，双层内外压缩气囊，柔性三节点夹指，上固定盘、下固定盘分别安装在双层内外压缩气囊顶部和底端，连接支架连接上固定盘，与夹指安装支架连接，夹指安装支架连接下固定盘。柔性三节点夹指安装在夹指安装支架上。软体气爪全部采用气泵作为动力来源，有三只柔性三节点夹指，软体气爪成本低，有良好的抓取力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 软体 | ||
【主权项】：
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