[发明专利]基于机器人的运行状态控制方法及相关设备有效
| 申请号： | 202110407358.6 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN113110176B | 公开（公告）日： | 2022-11-15 |
| 发明（设计）人： | 李耀宗;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 100089 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于机器人的运行状态控制方法及相关设备，属于机器人控制技术领域，解决了机器人运行过程中对外界环境的适应性较差的问题。所述方法包括：采集外界环境信息，所述外界环境信息用于表征距离机器人预设范围内的物体分布情况；根据所述外界环境信息与所述环境数据库中的环境模式进行匹配，其中所述环境数据库中至少包含至少一种所述环境模式对应的运行状态，所述环境数据库为预先通过真实环境采集到的数据经模拟测试后得到的；根据匹配得到的目标运行状态执行运行操作，所述目标运行状态为对应所述环境模式的运行状态。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 运行 状态 控制 方法 相关 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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