[发明专利]一种苹果清洗线的自动装箱设备

摘要

本申请涉及一种苹果清洗线的自动装箱设备，其包括苹果传送带和支撑架，支撑架上设有机械手，机械手上设有升降装置，升降装置靠近苹果传送带的端部上设有夹爪，夹爪置于苹果传送带的上方，苹果传送带的一侧设有纸箱传送带。清洗加工后的苹果最终运输至苹果传送带上，经过苹果传送带对苹果进行运输，此时启动机械手，机械手在平面内运动，再加上升降装置的升降配合，实现夹爪沿X、Y、Z轴三个方向上的自由移动，通过夹爪对清洗加工后的苹果进行夹持，同时纸箱传送带对苹果纸箱进行步进运输，夹爪将苹果夹放到苹果纸箱内，实现对苹果的自动化装箱，本申请具有减少操作员在苹果装箱阶段劳动强度的效果。