[发明专利]面结构光自动化三维扫描规划方法有效
| 申请号： | 202110408473.5 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN113155054B | 公开（公告）日： | 2023-04-11 |
| 发明（设计）人： | 梁晋;马金泽;宗玉龙;赫景彬;苗泽华;李成宏 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G06T17/20;G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京前审知识产权代理有限公司 11760 | 代理人： | 李锋;张波涛 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 公开了面结构光自动化三维扫描规划方法，方法中，在CAD模型的表面采样以生成采样点集合，基于采样点集合的采样点几何网格化CAD模型以生成网格化面片集合，基于网格化面片集合建立层次包围盒树，基于采样点集合的每一个采样点规划一个预选视点以生成预选视点集合，基于层次包围盒树判断起点法向量为方向的射线是否与场景内模型相交，若不相交判断可视，以标准测量距离创建一个预选视点，对预选视点集合的每一个预选视点统计其测量范围内的采样点投票作为视点优劣的评价，筛选计算确定最终测量视点以形成测量视点集合，并计算测量视点集合每个最终测量视点处的扫描姿态。基于优化机器人各轴运动角度，对测量视点集合规划机器人运动路径。 | ||
| 搜索关键词： | 结构 自动化 三维 扫描 规划 方法 | ||
【主权项】：
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