[发明专利]一种AUV水面自主回收系统及回收方法在审
| 申请号： | 202110408523.X | 申请日： | 2021-04-14 |
| 公开（公告）号： | CN113086137A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 张爱东;陆海博;杨玉亮;梅涛;李胜全;王超;邓豪;杨仁友;王武坤;李拥祺 | 申请（专利权）人： | 鹏城实验室 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/00;B64C39/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 张志江 |
| 地址： | 518000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种AUV水面自主回收系统及回收方法，其中，所述自主回收系统及方法包括AUV以及UAV，所述AUV设有存储舱室，所述存储舱室设有舱门和推出机构；所述UAV位于所述存储舱室内，所述UAV通过回收缆绳与所述存储舱室连接，所述推出机构用以在所述舱门打开后将所述UAV推出所述存储舱室。本发明的AUV水面自主回收系统及回收方法不需要进行水下/水面准确定位对接，且UAV具有较好的灵活性和机动性，能有效保证较高的回收成功率和回收效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 auv 水面 自主 回收 系统 方法 | ||
【主权项】：
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