[发明专利]基于双角度编码器的工作面液压支架组直线度检测方法在审
申请号: | 202110408763.X | 申请日: | 2021-04-16 |
公开(公告)号: | CN113237449A | 公开(公告)日: | 2021-08-10 |
发明(设计)人: | 杨志怀;刘铭;胡慧珠 | 申请(专利权)人: | 之江实验室 |
主分类号: | G01B21/24 | 分类号: | G01B21/24 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林松海 |
地址: | 311121 浙江省杭州市余杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种基于双角度编码器的工作面液压支架组直线度检测方法,液压支架主体上的两侧各设有一个编码器,顺次排列的液压支架主体间相邻的编码器通过具有弹力可伸缩的连接绳与编码器的编码轴相连接组成双角度编码器,连接绳的运动中心线与双角度编码器各自选定的轴向运动中心线保持平行,通过读取双角度编码器数值直接读取相邻液压支架的偏移角度差,从而得到相邻液压支架的相对前后位置。本发明可靠、安全、成本低,易于应用。 | ||
搜索关键词: | 基于 角度 编码器 工作面 液压 支架 直线 检测 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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