[发明专利]一种改进的Centernet复杂环境目标检测方法有效
| 申请号： | 202110408765.9 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN112990102B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 邵继业;罗钟福;彭倍;葛森 | 申请（专利权）人： | 四川阿泰因机器人智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/00 | 分类号： | G06V20/00;G06V10/774;G06V10/82;G06N3/08 |
| 代理公司： | 成都虹盛汇泉专利代理有限公司 51268 | 代理人： | 周永宏 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开一种改进的Centernet的复杂环境目标检测方法，应用于计算机视觉领域，针对现有技术在拥挤、模糊、光线不足等特殊场景下的检测性能低下的问题。本发明基于CenterNet模型，重新定义了热度图的生成规则以适应目标宽高比的变化；同时，把原始对宽高做预测的分支网络调整为使用基于分布概率模型的多输出预测，再通过积分得到宽高信息，缓解拥挤场景下的预测框模糊边界问题；并基于多核最大值滤波的极大值抑制代替方案处理热度图，实现在保留最佳检测框的同时，在一定程度降低误检框置信度，从而提升整体精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 改进 centernet 复杂 环境 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
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