[发明专利]一种治疗膝骨关节炎的柔性智能辅助系统有效
| 申请号： | 202110408917.5 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN113081429B | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 刘更;张力;闫昱州;韩冰 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | A61F5/01 | 分类号： | A61F5/01;A61H1/02;A61B5/11;A61B5/103;A61B5/389 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 张举 |
| 地址： | 710072 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供一种治疗膝骨关节炎的柔性智能辅助系统，包括用于采集人体下肢运动角度，采集人体下肢运动生理信号，对数据进行整合处理的硬件主板；用于对采集的整合数据进行综合实时预测处理，实时预测膝关节内外侧间室接触力，并根据膝关节力平衡来计算应施加辅助力大小的数据处理模块；用于根据数据处理模块实时计算得到的柔性智能辅助设备辅助力大小来智能控制柔性智能辅助设备的驱动模块；硬件主板将整合后的数据通过无线通信模块传输给数据处理模块。该系统解决了在通过保守治疗方法治疗膝骨关节炎时，现有辅助设备施加的恒定辅助力对动态膝关节运动产生的不利影响问题；可应用于下肢力线矫正、膝骨关节炎康复治疗以及辅助矫形器设计等场合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 治疗 骨关节炎 柔性 智能 辅助 系统 | ||
【主权项】：
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