[发明专利]一种基于参数预测的深度迁移室内定位方法有效
申请号: | 202110409122.6 | 申请日: | 2021-04-16 |
公开(公告)号: | CN113132931B | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 郭贤生;宋雅婕;段林甫;黄健;李林;万群;沈晓峰;李会勇;殷光强 | 申请(专利权)人: | 电子科技大学 |
主分类号: | H04W4/33 | 分类号: | H04W4/33;H04W64/00;G06K9/62 |
代理公司: | 成都点睛专利代理事务所(普通合伙) 51232 | 代理人: | 孙一峰 |
地址: | 611731 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明属于在复杂的室内环境下进行准确定位的方法,具体是涉及一种基于参数预测的深度迁移室内定位方法。本发明首先利用有标签的源域数据预训练一个性能良好的源网络定位模型,然后通过固定预训练的源网络参数,在无标签目标域数据的辅助下学习一种从源网络参数到目标网络参数的转换矩阵,最后利用该转换矩阵和源网络参数计算出目标域网络参数。本发明克服了常用领域适应技术过度专注于领域不变特征而忽略领域差异的弊端,能够使目标域的特征分布尽可能接近源域特征分布,从而保证了目标域网络在适应新环境的同时能保留部分源域网络的数据处理能力。本发明是一种能够良好适应复杂室内环境的高精度定位方法。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 参数 预测 深度 迁移 室内 定位 方法 | ||
【主权项】:
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