[发明专利]一种通用的AGV集群控制系统设计框架及方法有效
| 申请号： | 202110409490.0 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN113093765B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 郭鹏;汪世杰;王梓鹏;韩梓漩;周士祺;杨俊城;王云帆;江文谦 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 无锡风创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32461 | 代理人： | 单虎 |
| 地址： | 614202*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种通用的AGV集群控制系统设计框架及方法。提供一种采用模拟交通规则优先级并结合栅格化地图的方法解决了多AGV协同工作时存在的交通冲突。面向AGV集群控制系统实现过程中缺少整体框架和技术细节的现况，本发明旨在提供一种兼容性好、通用性强、具备高度可执行性以及技术参考性的设计框架，从而提高项目开发效率且降低建设成本。在搭建AGV集群系统时，参考本发明可快速部署、推进、拓展，并结合特定业务需求快速聚焦应用场景，且能够大幅度降低开发周期，并节约设计成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通用 agv 集群 控制系统 设计 框架 方法 | ||
【主权项】：
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