[发明专利]一种便于移动的主从水下双臂机器人在审
| 申请号： | 202110409717.1 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN113021357A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 陈东良;姚宇宇;刘桂芳 | 申请（专利权）人： | 深圳斑斓海洋科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B63C11/52 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 刘威威 |
| 地址： | 518103 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明适用于水下机器人遥操作技术领域，提供了一种便于移动的主从水下双臂机器人，所述主从水下双臂机器人包括：水下机器人，用于水下移动、作业和采集视频信息；显示器，用于显示水下机器人采集到的视频信息；遥操作手套，操作员通过改变遥操作手套位置和姿态控制水下机器人作业；位姿视觉检测模块，用于获取操作员双手的位置和姿态数据；控制端，用于建立三维模型虚拟场景，并且对操作员双手的位姿数据进行处理；其中，水下机器人包括作业型无人潜水器和机械臂；作业型无人潜水器，用于水下移动，并形成安装主体；机械臂，对置的设置在作业型无人潜水器上，端部连接作业部件，用于形成驱动弯折结构。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 便于 移动 主从 水下 双臂 机器人 | ||
【主权项】：
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