[发明专利]一种订单式机器人冲压单元排版选配与调度集成优化方法有效
| 申请号： | 202110410096.9 | 申请日： | 2021-04-15 |
| 公开（公告）号： | CN113110331B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 李明富;刘忠喜;黄晔;成睿 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411100 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种订单式机器人冲压单元排版选配与调度集成优化方法。本发明提供了一种订单式机器人冲压单元排版选配与调度集成优化方法，采用即时订单配置方式对多个订单进行处理，根据订单交货期划分出多个调度节点，并建立数学模型；在此基础上，采用多层组合整数编码的方式进行编码；随后，按照分批原则进行加工；遵循最快到达搬运起点的启发式规则对机器人进行调度；然后，在考虑订单排样图选配约束、机器人调度约束和数控冲床换模约束的基础上，建立生产调度约束，应用群体智能优化算法对上述数学模型求解，以达到最小化生产成本目标函数、最小化订单的平均操作时间和最小化库存的优化目标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 订单 机器人 冲压 单元 排版 选配 调度 集成 优化 方法 | ||
【主权项】：
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