[发明专利]一种基于单轴云台的四旋翼无人机目标追踪系统有效
| 申请号： | 202110411015.7 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN113110542B | 公开（公告）日： | 2022-07-15 |
| 发明（设计）人： | 王雪飞;马宏军;陈豹;宋大雷;白桦;徐少杰 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京君泊知识产权代理有限公司 11496 | 代理人： | 王程远 |
| 地址： | 110004 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于单轴云台的四旋翼无人机目标追踪系统，包括机架，所述机架的上端活动安装有电机，所述电机的上端活动安装有螺旋桨，所述机架的上端固定安装有JetsonTX2板载计算机，所述JetsonTX2板载计算机的上端固定安装有pixhawk飞行控制器，所述机架的下端固定安装有单轴云台，所述单轴云台的下端活动安装有摄像机，该基于单轴云台的四旋翼无人机目标追踪系统，在算法中设置一个虚拟平面估计目标倾角，准确照在目标平面上使目标平面和摄像头成像平面平行，在当目标平面发生倾斜的时候，无人机可以自行判定目标倾角的大小然后调整云台的角度对目标进行追踪，以获得同等高度下目标的最大图像。在追踪侦测领域有巨大作用。也可在航拍领域进行广泛推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 单轴云台 四旋翼 无人机 目标 追踪 系统 | ||
【主权项】：
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