[发明专利]一种基于多无人机的目标位姿实时测量方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于多无人机的目标位姿实时测量方法及系统，该方法包括：控制三台无人机将待测目标包围；对三台无人机上的相机进行实时标定，得到标定后的测量相机；基于双目交会测量原理和标定后的测量相机对待测目标进行位姿测量；所述三台无人机上均设有LED标志灯，所述三台无人机处于同一水平面上，所述待测目标处于三台无人机围成的三角形的中心位置。该系统包括：无人机控制模块、标定模块和测量模块。通过使用本发明，实现对空中目标实时位姿的高精度测量。本发明作为一种基于多无人机的目标位姿实时测量方法及系统，可广泛应用于无人机视觉测量领域。