[发明专利]一种滴丸机滴盘液位的模糊控制方法和系统有效

专利信息
申请号: 202110411311.7 申请日: 2021-04-16
公开(公告)号: CN113204253B 公开(公告)日: 2023-05-09
发明(设计)人: 刘君;孟庆军;尚德立;张天舒;邓洋;兰滔 申请(专利权)人: 津药达仁堂集团股份有限公司第六中药厂;楚天科技股份有限公司
主分类号: G05D9/12 分类号: G05D9/12
代理公司: 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 代理人: 廖元宝
地址: 30040*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 发明公开了一种滴丸机滴盘液位的模糊控制方法及系统,其方法包括步骤:S01、获取滴盘中的液位高度;S02、根据液位高度与预设液位高度,计算出滴盘液位的偏差e和预设单位时间内液位的变化率Δe/Δt,将偏差e和变化率Δe/Δt输入至预先构建的模糊控制器内,得到滴盘进液口的标准开度u;S03、调整滴盘进液口的开度至标准开度u,以使滴盘液位稳定在恒定范围内。本发明通过检测滴盘液位高度,通过模糊控制调整滴盘进液口的开度,最终迅速地将滴盘液位控制在比较准确和稳定的状态,实现恒定的滴制速度,并保证滴丸的重量和形状一致。
搜索关键词: 一种 滴丸机滴盘液位 模糊 控制 方法 系统
【主权项】:
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