[发明专利]一种滴丸机滴盘液位的模糊控制方法和系统有效
申请号: | 202110411311.7 | 申请日: | 2021-04-16 |
公开(公告)号: | CN113204253B | 公开(公告)日: | 2023-05-09 |
发明(设计)人: | 刘君;孟庆军;尚德立;张天舒;邓洋;兰滔 | 申请(专利权)人: | 津药达仁堂集团股份有限公司第六中药厂;楚天科技股份有限公司 |
主分类号: | G05D9/12 | 分类号: | G05D9/12 |
代理公司: | 湖南兆弘专利事务所(普通合伙) 43008 | 代理人: | 廖元宝 |
地址: | 30040*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种滴丸机滴盘液位的模糊控制方法及系统,其方法包括步骤:S01、获取滴盘中的液位高度;S02、根据液位高度与预设液位高度,计算出滴盘液位的偏差e和预设单位时间内液位的变化率Δe/Δt,将偏差e和变化率Δe/Δt输入至预先构建的模糊控制器内,得到滴盘进液口的标准开度u;S03、调整滴盘进液口的开度至标准开度u,以使滴盘液位稳定在恒定范围内。本发明通过检测滴盘液位高度,通过模糊控制调整滴盘进液口的开度,最终迅速地将滴盘液位控制在比较准确和稳定的状态,实现恒定的滴制速度,并保证滴丸的重量和形状一致。 | ||
搜索关键词: | 一种 滴丸机滴盘液位 模糊 控制 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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