[发明专利]一种大气湍流下的光斑中心滑动加权质心定位方法

摘要

本发明公开的一种大气湍流下的光斑中心滑动加权质心定位方法，具体按照以下步骤实施：步骤1：将CCD采集到的光斑图像逐帧保存并进行归一化处理，生成每帧当前图像A的当前帧参考图像B；步骤2：对当前图像A进行预处理；步骤3：使用非线性权重质心法对当前帧图像A进行粗定位；步骤4：将上一帧图像的当前帧参考图像B上一帧以及的当前帧图像的当前帧参考图像B当前帧分别进行质心定位，得到光斑整体移动向量r；步骤5：由向量r对由步骤3得到的粗定位点(xs,ys)进行反向补偿，得到精定位点(xn,yn)。这种定位方法对湍流环境下的光斑图像定位稳定性高，定位效果好。