[发明专利]一种磁锚定腹腔镜手术机器人在审
| 申请号： | 202110411332.9 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN113180831A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 李敬武;孙志骏 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;A61B90/50 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 瞿网兰 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种磁锚定腹腔镜手术机器人，涉及微创手术机器人技术领域，通过磁力将腹腔镜固定在腹腔内壁上，腹腔镜的摄像头和照明单元位于腹腔镜操作臂第三节，腹腔镜操作臂采用绳驱动的方式，驱动单元位于贴于腹腔内壁的结构中，驱动单元采用换挡结构用两个电机来实现多个自由度的驱动，驱动第一电机实现换挡，驱动第二电机实现关节的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 锚定 腹腔镜 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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