[发明专利]一种船用水面救援机器人自主释放装置在审
| 申请号： | 202110411616.8 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN113148018A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 董非;方戍;刘力涛;田步飞;高云峰;王俊琛;丁泽文 | 申请（专利权）人： | 江苏丞工科技有限公司;浙江丞士机器人有限公司 |
| 主分类号： | B63B23/28 | 分类号： | B63B23/28 |
| 代理公司： | 上海正旦专利代理有限公司 31200 | 代理人： | 王洁平 |
| 地址： | 213133 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种船用水面救援机器人自主释放装置。其包括整机支撑结构和电控部分；整机支撑结构包括主架、限位块、电动推杆、推杆尾座和挂钩；限位块设置在主架前端部，主架上设有交于一点的三条滑槽；滑槽上方分别布置电动推杆，电动推杆的推杆沿滑槽方向伸出，其尾部和推杆尾座相连，推杆尾座的下部连接挂钩；电控部分包括控制器、继电器模组、驱动器、充电器、充电头和光敏传感器；控制器分别和继电器模组、充电器和光敏传感器相连，继电器模组和驱动器相连，驱动器和电动推杆相连，充电器和充电头相连，充电头设在主架端部，光敏传感器设在充电头内部。本发明装置采用自主释放系统，配备高速电动推杆，能够高效地完成释放作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水面 救援 机器人 自主 释放 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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