[发明专利]面向3C装配场景基于计算机视觉及机器学习的机械臂系统在审

专利信息
申请号: 202110411690.X 申请日: 2021-04-16
公开(公告)号: CN113119073A 公开(公告)日: 2021-07-16
发明(设计)人: 李智军;徐梁睿;李琴剑 申请(专利权)人: 中国科学技术大学
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J9/16;B25J15/08;B25J18/00;B25J19/02
代理公司: 上海段和段律师事务所 31334 代理人: 李佳俊;郭国中
地址: 230041 安*** 国省代码: 安徽;34
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明提供了一种面向3C装配场景基于计算机视觉及机器学习的机械臂系统,包括:基于具有多自由度高精度工业机械臂,运动灵活,可完成多种复杂3C装配任务;具有安装于机械臂前端的单目相机,采用ORB跟踪算法,配合IMU单元,实时精准地测算机械臂前端运动轨迹与位姿;具有可观测全局的固定位置结构光式深度相机,采用基于MobileNet的YoloV4‑Lite卷积神经网络,识别定位待装配物体,确定其位姿及形状特征。本发明能够解决传统3C装配机械臂智能化程度低,工作能力单一;严重依赖经验数据,数据利用率很低、学习速度缓慢;缺乏形成目标导向策略的能力,泛化能力差等一系列问题,具有很高的实际应用价值。
搜索关键词: 面向 装配 场景 基于 计算机 视觉 机器 学习 机械 系统
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学技术大学,未经中国科学技术大学许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202110411690.X/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top