[发明专利]面向3C装配场景基于计算机视觉及机器学习的机械臂系统在审
| 申请号： | 202110411690.X | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN113119073A | 公开（公告）日： | 2021-07-16 |
| 发明（设计）人： | 李智军;徐梁睿;李琴剑 | 申请（专利权）人： | 中国科学技术大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J15/08;B25J18/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 230041 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种面向3C装配场景基于计算机视觉及机器学习的机械臂系统，包括：基于具有多自由度高精度工业机械臂，运动灵活，可完成多种复杂3C装配任务；具有安装于机械臂前端的单目相机，采用ORB跟踪算法，配合IMU单元，实时精准地测算机械臂前端运动轨迹与位姿；具有可观测全局的固定位置结构光式深度相机，采用基于MobileNet的YoloV4‑Lite卷积神经网络，识别定位待装配物体，确定其位姿及形状特征。本发明能够解决传统3C装配机械臂智能化程度低，工作能力单一；严重依赖经验数据，数据利用率很低、学习速度缓慢；缺乏形成目标导向策略的能力，泛化能力差等一系列问题，具有很高的实际应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 装配 场景 基于 计算机 视觉 机器 学习 机械 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国科学技术大学，未经中国科学技术大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110411690.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
