[发明专利]清洁机器人及其清洁方法和计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202110411952.2 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN115211760A | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 吴欣 | 申请（专利权）人： | 速感科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 100191 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本公开涉及清洁机器人及其清洁方法和计算机可读存储介质，该方法包括：获取封闭空间的地图，其中该地图包括该封闭空间所对应的多个房间，多个房间能够被合并为至少两个子区域，每个子区域均包括至少一个房间且每个子区域所包括的每个房间均只属于该子区域；对至少两个子区域中的第一子区域进行清洁；在完成对第一子区域的清洁后，控制清洁机器人返回至充电装置进行充电；以及在充电完成后，对至少两个子区域中的第二子区域进行清洁。由此，可提升用户体验且防止无法彻底覆盖房间的所有待清洁区域。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 及其 方法 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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