[发明专利]一种露天矿端帮工作面无人充填开采装置及开采方法在审
申请号: | 202110412256.3 | 申请日: | 2021-04-16 |
公开(公告)号: | CN113153304A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 马进功;刘金生;魏帅;赵媛媛;梁大海;张小峰;丁永成;马凯;张学瑞;张强;王威;石亮;石晓光;任晓力;刘长龙 | 申请(专利权)人: | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
主分类号: | E21C47/02 | 分类号: | E21C47/02;E21F15/00;E21F15/08;E21F1/00;E21F1/04;E21F17/04;E21F13/00 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 王萌 |
地址: | 030006 山西省太*** | 国省代码: | 山西;14 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明提供了一种露天矿端帮工作面无人充填开采装置及方法,装置包括无人开采装置、无人充填装置、移动控制平台;其中移动控制平台控制无人开采装置和无人充填装置;其中无人开采装置包括运输系统和抽出式通风系统;无人充填装置包括多功能填充机器人、行走填充设备和压入式通风系统,利用上述装置将充填作业、端帮开采工序相匹配、互不干涉,实现采充作业“空间上分离、时间上平行”,解决采充过程中人员无法进硐、充填管路架设困难、充实率低、接顶效果差、采充不协调、资源回收率低、破坏生态环境、安全性差的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 露天矿 工作面 无人 充填 开采 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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