[发明专利]一种人体下肢外骨骼机器人在审
| 申请号： | 202110412280.7 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN113081685A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 王康康;万里瑞;张巧利;王亚楠;马志广;慕利华 | 申请（专利权）人： | 河南广播电视大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 成都其高专利代理事务所(特殊普通合伙) 51244 | 代理人： | 任坤 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种人体下肢外骨骼机器人；包括机械机构和控制系统，所述机械机构包括背板和固定架；所述背板靠近底部的一侧与所述固定架连接，所述固定架为一个四边形的框架，用于固定在人体的腰腹处；所述固定架的两侧对称设有大腿杆，所述大腿杆的下方连接有小腿杆；所述小腿杆底部连接测力鞋；通过弹性组件改变下蹲或者弹跳中的支撑力，运动恢复之后时增加助力，通过可变刚性支撑，增加使用舒适度，减小对穿戴者运动幅度的束缚，提升穿戴者恢复效率；通过对足底压力数据的分析处理，对足底压力角度进行纠正，对于压力值提取更加精确，减小行为误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 人体 下肢 骨骼 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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