[发明专利]带驱动约束的接触网腕臂定位装置三维建模方法及系统有效
| 申请号： | 202110412587.7 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN112948954B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 李红梅;石瑞霞;赵传;耿肖;戚广枫;方志国;吕青松;朱久国;吴睿 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/13 | 分类号： | G06F30/13;G06F30/17;G06F30/20;G06T17/00;G06F111/04 |
| 代理公司： | 武汉东喻专利代理事务所(普通合伙) 42224 | 代理人： | 雷霄 |
| 地址： | 430063 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种带驱动约束的接触网腕臂定位装置三维建模方法及系统。该方法包括步骤：获取接触网定位装置的预先设计好保持不变的零部件尺寸参数和位置约束条件；获取接触网定位装置的动态变化的结构参数和位置约束条件；建立接触网腕臂定位装置的二维约束模型；对接触网定位装置的零部件进行建模，获得各个零部件模型；将零部件件模型嵌入到二维约束模型中，获得接触网腕臂定位装置模型。本发明获得的接触网腕臂定位模型能够达到自适应于动态变化参数，保证接触网腕臂对于站前专业的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动 约束 接触 网腕臂 定位 装置 三维 建模 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中铁第四勘察设计院集团有限公司，未经中铁第四勘察设计院集团有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110412587.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
