[发明专利]自主驾驶模式中的转向控制装置和方法在审
| 申请号： | 202110412678.0 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN113525417A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 金泰弘 | 申请（专利权）人： | 现代摩比斯株式会社 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W10/20;B62D6/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 刘彬 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自主驾驶模式中的转向控制器装置和方法，该装置可包括：命令转向角加速度检测器，所述命令转向角加速度检测器被配置为使用从自主驾驶系统输入的命令转向角加速度来检测命令转向角加速度；自主驾驶确定器，所述自主驾驶确定器被配置为使用转向轴的柱转矩、车辆的车辆速度和所述命令转向角加速度中的一者或多者来确定是否取消所述自主驾驶模式；以及转向角控制器，所述转向角控制器被配置为基于来自所述命令转向角加速度检测器的输出，通过根据所述命令转向角和当前转向角之间的转向角误差调整增益来控制转向角。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 驾驶 模式 中的 转向 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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