[发明专利]基于人工智能的AGV小车磁带干扰物检测方法及系统有效
| 申请号： | 202110412844.7 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN113076910B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 秦帅;王汬雨 | 申请（专利权）人： | 陕西恒拓创诚科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V10/25;G06V10/26;G06V10/762;G06V10/82;G06T7/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) 11357 | 代理人： | 饶富春 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市国家民*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能的AGV小车磁带干扰物检测方法及系统。该方法通过相机对小车正视路径下的图像进行采集，获得RGB图像和深度图像；通过对RGB图像的分析，获得干扰物信息；利用预先训练好的偏移预测网络分析干扰物信息，获得偏移角度，并根据偏移角度矫正小车位置；预测出小车矫正后的传感器的每个采样点和干扰物的预测距离信息，根据距离信息和采样点接收的磁感应强度信息对传感器采样点灵敏度进行加权调整，使小车可以平稳工作。本发明通过图像处理和传感器加权调整降低干扰物对小车工作的影响，使小车可以平稳的完成工作任务。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 人工智能 agv 小车 磁带 干扰 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
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