[发明专利]一种车道识别方法、装置、介质和电子设备在审
| 申请号： | 202110413035.8 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN112949609A | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | 夏靖 | 申请（专利权）人： | 北京车和家信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京睿驰通程知识产权代理事务所(普通合伙) 11604 | 代理人： | 张文平;唐华 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种车道识别方法、装置、介质和电子设备。本公开从地图车道线的线形信息中获取的组合车道线的线形信息，通过组合车道线的线形信息与感知车道线的线形信息进行匹配，确定所述感知车道线的线形信息的匹配对象。无需检测出感知车道线的属性信息和类型信息，避免了因检测失败造成的信息丢失，提高了匹配的有效性和准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 识别 方法 装置 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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