[发明专利]一种基于CARLA模拟器的目标检测方法在审
| 申请号： | 202110413040.9 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN113095241A | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 高伟华;唐嘉凯;王韬涛 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京百年育人知识产权代理有限公司 11968 | 代理人： | 丰美玲 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种基于CARLA仿真的目标检测方法，主要解决现有自动驾驶中目标检测研究成本高、精度差、速度慢，无法应对复杂路况的问题，其实现方案是：通过调用CARLA模拟器提供的传感器采取图像信息，生成用于训练目标检测模型的大量训练样本，然后将这些图像作为目标检测算法的训练集、验证集以及测试集；通过训练基于卷积神经网络的目标检测算法得到模型，进行验证改善模型参数，重复过程得到最终模型，并测试得到最终模型的相关指标信息，最后将目标检测模型应用在CARLA模拟器中，以实现自动驾驶中精度高、速度快，高效稳定的目标检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 carla 模拟器 目标 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉理工大学，未经武汉理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110413040.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
