[发明专利]一种提高水果表面损伤检测效率的方法及装置有效
申请号: | 202110413082.2 | 申请日: | 2021-04-16 |
公开(公告)号: | CN113125460B | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 桑浩;汪洪波;石江涛 | 申请(专利权)人: | 合肥泰禾智能科技集团股份有限公司 |
主分类号: | G01N21/95 | 分类号: | G01N21/95;G01N21/01 |
代理公司: | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人: | 李漫 |
地址: | 230000 安徽省合肥市经济技*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种提高水果表面损伤检测效率的方法,通过电动机、若干个转柱和传送带带动若干个传输轮转动,将水果本体放置在若干个传输轮上进行运输;当水果本体运输至第一摄像座和第二摄像座的下方时,通过第一灯座和第二灯座对水果本体进行照明,通过第一摄像座和第二摄像座上的摄像头对水果本体进行摄像,得到摄像集,摄像集包含饱和图像和若干个漫反射图像;将若干个漫反射图像进行拼装,得到水果本体的拼装非饱和图像;本发明还公开了一种提高水果表面损伤检测效率的装置,解决了现有方案中相机采集的图像会由于入射光强过大而造成图像饱和,导致水果表面识别的损伤信息和颜色信息不准确的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 提高 水果 表面 损伤 检测 效率 方法 装置 | ||
【主权项】:
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