[发明专利]一种智能喷浆机器人

摘要

本发明公开了一种智能喷浆机器人,包括安装有行走机构的底座，在底座上安装有机械手，机械手包括竖向布置的支撑轴、铰接在支撑轴上端的第一摆臂和铰接在第一摆臂上端的第二摆臂，在底座上还安装有至少一个摄像头，摄像头用于采集巷道支护图像，并通过数据线传输给控制器；控制器用于获取摄像头传输的图像并发送给上位机，并且控制器还用于接收上位机发送的动作指令，控制行走机构、机械手和喷嘴执行动作；上位机用于获取所述控制器发送的图像，并对破损点进行识别和定位，以及向控制器发送动作指令。从而提供了一种基于机器视觉的智能喷浆机器人，不仅可用于巷道支护破损的修补喷涂，也可用于巷道支护施工，可显著地提高喷浆支护的质量和效率。