[发明专利]一种基于高精度步进电机的自动取送片机构在审
申请号: | 202110413347.9 | 申请日: | 2021-04-16 |
公开(公告)号: | CN113148633A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 王志岗;邓鹿兵 | 申请(专利权)人: | 天津深析智能科技发展有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;G01N21/84;G01N21/01;H02K37/24;H02K7/06 |
代理公司: | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 叶似锦 |
地址: | 300450 天津市滨海新区塘沽海洋科技园新*** | 国省代码: | 天津;12 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明公开了一种基于高精度步进电机的自动取送片机构,包括伸缩组件、夹爪、XY连接块、XZ连接块、X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴取送机构,所述X轴运动机构的固定端通过XY连接块与Y轴运动机构的运动端顶部固定相连,所述Z轴取送机构的固定端通过XZ连接块与X轴运动机构的运动端固定相连,所述Z轴取送机构的运动端与伸缩组件固定相连,所述伸缩组件与夹爪固定相连。本发明属于生物医疗技术领域,具体是指一种工作效率高,可以在控制范围内三维运动达到高精度的取送玻片的自动取送片机构。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 高精度 步进 电机 自动 取送片 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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