[发明专利]一种基于视觉—惯性的物体三维尺寸测量方法有效
| 申请号： | 202110413394.3 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN113034571B | 公开（公告）日： | 2023-01-20 |
| 发明（设计）人： | 管贻生;林旭滨;杨益枘;何力;张宏 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | G06T7/60 | 分类号： | G06T7/60;G06T7/70;G06N3/08;G06N3/0464 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 张生梅 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉—惯性的物体三维尺寸测量方法，利用单目相机和IMU作为传感获取设备，通过相机参数标定、图像进行目标物体检测、传感器运动姿态估计以建立物体三维对偶椭球面及其在多视图中的投影轮廓的数学方程，最后计算物体的三维最小包络盒机器人三维空间占据尺寸。本发明不单能测量物体三维尺寸的真实信息，还具有测量成本低、便捷等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 惯性 物体 三维 尺寸 测量方法 | ||
【主权项】：
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