[发明专利]目标匹配方法和装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202110413815.2 | 申请日: | 2021-04-16 |
公开(公告)号: | CN113159161A | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 李泉录;李若岱;马堃 | 申请(专利权)人: | 深圳市商汤科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/62 | 分类号: | G06K9/62;G06T7/00;G06T7/55 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人: | 何倚雯 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请公开了一种目标匹配方法和装置、设备及存储介质。该目标匹配方法包括:获取第一图像和第二图像,其中,第一图像和第二图像由不同的拍摄组件对待匹配目标拍摄得到;基于待匹配目标与至少一个拍摄组件之间的第一距离,得到待匹配目标在第一图像和第二图像之间的视差;根据视差,确定第一图像和第二图像中关于待匹配目标的匹配特征点对。上述方案,能够提高不同图像间目标匹配的准确度。 | ||
搜索关键词: | 目标 匹配 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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