[发明专利]基于MQTT的RTCM-RTK精准定位网络系统有效
申请号: | 202110413847.2 | 申请日: | 2021-04-16 |
公开(公告)号: | CN113365341B | 公开(公告)日: | 2023-01-13 |
发明(设计)人: | 袁纯 | 申请(专利权)人: | 上海寰果信息科技有限公司 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00;H04L67/562;H04L67/12;G01S19/43;G01S19/03 |
代理公司: | 上海霖睿专利代理事务所(普通合伙) 31391 | 代理人: | 黄燕石 |
地址: | 200000 上海市青浦*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及自动化信息处理技术领域,公开了一种基于MQTT的RTCM‑RTK精准定位网络系统,包括Ntrip基准站发送单元、MQTT协议单元、Kafka/Flink集群单元和Ntrip客户端接收单元,所述Ntrip基准站发送单元将输入数据转换为单独的MQTT消息发送至MQTT协议单元,MQTT协议单元持续的接收RTCM消息并转发写入Kafaka/Flink集群单元,所述Kafaka/Flink集群单元将RTCM消息数据形成虚拟源地址同时持续写入数据,Ntrip客户端接收单元通过MQTT协议单元得到Kafaka/Flink集群单元的持续发布的虚拟源RTCM消息数据,完成RTK定位。本发明通过将Ntrip协议和MQTT协议的结合,传输RTCM数据,达到更好的服务质量并实现NtripCaster所需的功能。 | ||
搜索关键词: | 基于 mqtt rtcm rtk 精准 定位 网络 系统 | ||
【主权项】:
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