[发明专利]基于BDS或GPS的中长基线多频RTK定位的快速收敛方法

摘要

本发明涉及自动化信息处理技术领域，公开了一种基于BDS或GPS的中长基线多频RTK定位的快速收敛方法，通过BDS或GPS中长基线多频RTK定位算法,先以较高成功率快速固定BDS的两个超宽巷模糊度,继而通过变换得到BDS宽巷模糊度,然后用其辅助提高GPS宽巷模糊度固定成功率,最后采用将电离层延迟误差和对流层延迟误差参数化的策略以加快窄巷模糊度浮点解的收敛速度,缩短模糊度首次固定的时间，利用宽巷模糊度解算模型与附加了宽巷模糊度参数的卡尔曼滤波方法计算浮点解。本发明实现固定高于设置模糊度解算截止高度角的卫星进行定位。