[发明专利]一种基于中智集理论的多AUV集群博弈对抗模型构建方法在审
| 申请号： | 202110414450.5 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN113033107A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 白春梅;刘禄;崔海英;张立川;赵荞荞 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | G06F30/27 | 分类号： | G06F30/27;G06N5/04;G06N7/02 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 金凤 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于中智集理论的多AUV集群博弈对抗模型构建方法，将中智集理论和博弈论相结合的方法，利用中智集理论，对各种不确定性的水下环境进行充分考虑，细腻表述水下信息的不确定性。由于难以量化对抗双方的威胁程度，对AUV的机动可选方案进行多属性评价，并通过属性评价得出博弈的支付矩阵。最后根据支付矩阵求取博弈中的纳什均衡问题，将水下集群对抗问题转化为博弈模型，建立机动决策模型。本发明将集群对抗问题转化为博弈问题，能够更加形象的表现出多AUV集群的战斗过程，因此能够制定出符合真实的战斗场景的策略，同时在处理水下不确定信息时具有更强的表现能力，更加符合真实的水下情况，制定出的策略更具有信服力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 中智集 理论 auv 集群 博弈 对抗 模型 构建 方法 | ||
【主权项】：
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