[发明专利]车辆行驶控制方法及装置在审
| 申请号： | 202110414485.9 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN113071520A | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 王星宇;于宁;薛晶晶 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 朱颖;臧建明 |
| 地址： | 100176 北京市北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆行驶控制方法及装置，涉及计算机技术中的自动驾驶领域。具体实现方案为：根据车辆的行驶数据，确定车辆的至少一个候选速度信息，其中，候选速度信息用于指示车辆在第一预设时段内各个时刻的行驶速度.根据道路中障碍物的运动数据，预测障碍物在第一预设时段内的障碍物运动轨迹。确定障碍物运动轨迹对应的路权信息，其中，路权信息用于指示车辆和障碍物的通行优先权。根据障碍物运动轨迹对应的路权信息和障碍物运动轨迹，在至少一个候选速度信息中确定目标速度信息，并控制车辆按照车辆对应的路径和目标速度信息行驶。通过根据路权信息确定选择目标速度信息，从而可以避免车辆出现不必要的减速，有效提升了车辆的行驶合理性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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