[发明专利]一种果园自动避障除草机有效
| 申请号： | 202110414853.X | 申请日： | 2021-04-17 |
| 公开（公告）号： | CN113115598B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 姜少飞;李启志;景立挺;李吉泉;彭翔 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | A01B49/02 | 分类号： | A01B49/02;A01B39/08;A01B39/18;A01B39/22;A01B39/26;A01B33/02;A01B33/08;A01B33/10 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 周红芳;朱盈盈 |
| 地址： | 310006 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种果园自动避障除草机，属于农业机械技术领域。它包括悬挂装置、主除草机构、行走测速机构、避障接触机构、株间除草机构、抬升机构以及辅助控制装置，悬挂装置设置在主除草机构的上部，行走测速机构设置在主除草机构两侧的下部，所述避障接触机构设置在主除草机构两侧的上部，株间除草机构设置在主除草机构后部的两侧，株间除草机构与主除草机构之间通过抬升机构相连接，所述辅助控制装置发出信号，控制抬升机构的运动，从而使得自动避障除草机能够实现除草并自动避障的功能。本发明能够有效精准实现自动避障，清除株间杂草，提高除草效果，同时能够保护果树不受伤害，同时粉碎后的杂草与疏松的土混合后，土质疏松，提高肥力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 果园 自动 除草机 | ||
【主权项】：
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