[发明专利]多视角零件数据集采集装置

摘要

本发明公开了一种多视角零件数据集采集装置，该装置包括传动机构、相机组件、型材框架、旋转零件托盘和光源组件。旋转零件托盘通过轴承连接固定在底部的铝型材框架内，用于摆放零件；四个光源组件固定在底部铝型材上，对物体提供光源；相机固定在传动机构上，传动机构和相机组件配合可以控制相机与物体的距离与角度。通过旋转托盘、传动机构以及光源精确的联动配合，可以更多更有效率地采集高质量的图片，建立更优的数据集。也可以通过控制变量法控制光照强度、光照角度、相机角度、相机距离某一变量或多个变量来研究其它变量对采集到的数据集的识别精度的影响，确定采集数据集最优的摄像头位姿和最佳光源条件。