[发明专利]一种双齿轮张力控制消除背隙的传动机构

摘要

一种双齿轮张力控制消除背隙的传动机构，本发明涉及机械设备技术领域，两个伺服电机的输出端上均连接有伺服减速机，伺服减速机固定在减速机固定座上，两个减速机固定座并排固定在传动底板上，主运动部件活动设置在主机机架前侧，且主运动部件的顶端固定在传动底板上，伺服减速机的输出端依次穿过减速机固定座和传动底板后，连接有传动齿轮，传动齿轮与传动齿条啮合设置，传动齿条固定主机机架的前侧壁上，主机机架的前侧壁上固定有直线导轨。采用双齿轮同时驱动主运动部件，通过系统控制伺服电机的张力控制来维持两个伺服电机扭力负载差，以达到齿轮、齿条无背隙运动。提高运动部件的定位精度。