[发明专利]一种双输出防水舵机

摘要

本发明提供一种双输出防水舵机，属于水下智能体技术领域，包括右侧舵机负载机构(5)、左侧舵机负载机构(7)和密封驱动机构组件，其结构特征为：所述密封驱动机构组件为中空结构，中部为电气设备密封仓(1)，两侧分别设置右侧传动机械密封仓(2)和左侧传动机械密封仓(3)。本发明采用三个密封仓分开放置电气设备和左右传动机械，对转轴实现了两级密封，并采用绝缘介质填充电气设备密封仓(1)、采用绝缘润滑剂分别填充右侧传动机械密封仓和左侧传动机械密封仓，提高舵机整体的防水性和抗振动性。该发明降低了对密封组件的制作要求，即使采用O型密封环结构也可取得较好的密封效果，进而降低的防水舵机的制作成本。