[发明专利]一种大棚果园割草机器人作业管理系统在审
| 申请号： | 202110416104.0 | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN113238551A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 陈业东;罗广;蒋铭 | 申请（专利权）人： | 湖南生物机电职业技术学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 胡昌国 |
| 地址： | 410126 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种大棚果园割草机器人作业管理系统，包括陀螺仪模块、避障模块、显示模块、无线收发模块、循迹传感器模块和微控制器，陀螺仪模块用于根据在作业过程中的坐标参数，标定生成大棚果园割草机器人的计划作业区域；避障模块用于接收割草机器人在割草作业时遇到的作业障碍信息，根据作业障碍信息对障碍物进行避让；循迹传感器模块用于指导割草机器人在引导线上运行，并在偏离引导线时进行纠偏操作。本发明自动化程度高，能够实现智能化；自主完成预定区域的割草任务，工作期间无需人为干预，且具有高效、便捷、安全等特点；完成自动割草作业，达到节约人力、减少劳动强度、提高作业效率；实现人机分离，高效智能的割草。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大棚 果园 割草 机器人 作业 管理 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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