[发明专利]一种基于行为树的路由控制方法、系统和介质有效
| 申请号： | 202110416152.X | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN112822114B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 王敬超;高先明;冯涛 | 申请（专利权）人： | 军事科学院系统工程研究院网络信息研究所 |
| 主分类号： | H04L12/753 | 分类号： | H04L12/753;G05B19/05 |
| 代理公司： | 中国和平利用军工技术协会专利中心 11215 | 代理人： | 刘光德 |
| 地址： | 100141 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于行为树的路由控制方法、系统和介质。该方法采用控制逻辑和执行逻辑分离的路由架构，包括控制逻辑平面和执行逻辑平面。该方法包括：步骤S1、利用行为树构建单元，将存储在行动模板存储单元中的行动模板转换为机器可执行的行为树，将所述行为树以多叉树的形式存储在行为树存储单元中；步骤S2、获取路由协议，利用行为树遍历单元，通过遍历行为树存储单元中的行为树来确定所述路由协议当前节点的运行状态；以及步骤S3、基于所述运行状态，利用协议行动调用单元来执行满足所述行为树的转移条件的动作。该方法将控制逻辑和执行逻辑分离，在定制协议状态时无须对路由协议进行重新设计与开发。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 行为 路由 控制 方法 系统 介质 | ||
【主权项】：
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