[发明专利]一种基于移动平台的机器人焊接系统任务分配与路径规划方法有效
| 申请号： | 202110416522.X | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN113118675B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 吴浩宇;郑晨;安玉树;秦现生;王战玺 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 华金 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于移动平台的机器人焊接系统任务分配与方法，通过采用各种移动部件，如机器人、龙门、AGV来改变焊枪的位置，根据不同焊接需求，选择对应的焊接模式。机器人焊接系统可以在三种模式下工作:纯机器人模式、AGV/龙门模式和协作模式。根据不同焊接操作方式的特点和工件的几何特征，将任务分配给不同的焊接部件。焊接任务分配完成后，通过遗传算法优化每个可移动部件的焊接路径，减少焊接时间，简化焊接过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 移动 平台 机器人 焊接 系统 任务 分配 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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