[发明专利]定位手术用手术机器人在审
| 申请号： | 202110416647.2 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN113229938A | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 权永植;郑载宪 | 申请（专利权）人： | 株式会社高迎科技 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B34/00;A61B34/20;A61B90/14;A61B90/50;A61B90/11;A61B90/00 |
| 代理公司： | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人： | 郑青松 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明的定位手术用手术机器人包括：旋转部，其能够附着手术工具，根据手术工具的进入姿势，以两个旋转轴中的至少一个旋转轴为中心，使所述手术工具旋转；移动部，其根据手术目标的位置，使所述旋转部向三个线性轴中的至少一个线性轴的方向移动；及手术部位支撑部，其与所述移动部连接，能拆装于手术台，所述移动部可使所述旋转部移动，以便所述两个旋转轴交叉的地点与所述手术目标一致。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 手术 用手 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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