[发明专利]一种面向抓取与螺纹装配的末端执行器及其使用方法有效
| 申请号： | 202110416793.5 | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN113146178B | 公开（公告）日： | 2022-07-12 |
| 发明（设计）人： | 程红太;田忠来;李惠惠;郭小林 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/06;B25J11/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人： | 戴风友;梅洪玉 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人末端执行器领域，涉及一种面向抓取与螺纹装配的末端执行器及其使用方法。所述的末端执行器，包括支撑组件、电批、电批升降台机构、螺纹装配夹持器、壳体组件。所述支撑组件对末端执行器的各零件起到连接和支撑的作用，包括法兰连接盘、连接板、支撑板。所述法兰连接盘一面与连接板固接，另一边与机械臂末端相配合，通过螺栓固定。所述连接板共两个，起到连接与支撑额作用，两端分别与连接盘、支撑板通过螺栓固接。本发明的面向抓取与螺纹装配的末端执行器机构设计合理，安装简单、控制稳定，具备不同规格螺纹装配与工件夹取的功能，节约设备安装空间与安装维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 抓取 螺纹 装配 末端 执行 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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