[发明专利]一种双料连续不停机全自动收放料设备有效
| 申请号： | 202110416970.X | 申请日： | 2021-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN113120611B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 陈曲剑;顏朝信 | 申请（专利权）人： | 迅得机械（东莞）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/74;B65G65/32 |
| 代理公司： | 广东科言知识产权代理事务所(普通合伙) 44671 | 代理人： | 何文婕 |
| 地址： | 523000 广东省东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及物料自动收放技术领域，尤其公开了一种双料连续不停机全自动收放料设备，包括机器人，还包括输送机构、存放机构、两个移动车及两个收放料机构，两个收放料机构交替运行；收放料机构包括第一架体、升降设置在第一架体上的第二架体、设置在第一架体上并用于驱动第二架体上下升降的第一驱动件、设置在第二架体上且平行的两个承载架、分别设置在两个承载架上的两个调位件、分别滚动设置在两个承载架上的多个圆球体；机器人在收放料机构与输送机构之间移送第一料件，且机器人在收放料机构与存放机构之间移送第二料件；利用存放机构与两个收放料机构的配合，实现对双料的连续不停机的自动收纳或自动供应，提升物料的收放效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双料 连续 停机 全自动 收放料 设备 | ||
【主权项】：
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