[发明专利]一种自移动清洁设备在审
申请号: | 202110417448.3 | 申请日: | 2021-04-19 |
公开(公告)号: | CN113208505A | 公开(公告)日: | 2021-08-06 |
发明(设计)人: | 刘小禹;王兴明 | 申请(专利权)人: | 北京石头世纪科技股份有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人: | 黄耀威 |
地址: | 100085 北京市海淀区黑泉路8号1*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明实施例公开了一种自移动清洁设备,包括主体、清扫装置及升降装置,所述清扫装置通过所述升降装置与所述主体连接;所述升降装置包括同步联动组件、连杆机构及驱动部,所述连杆机构包括第一连杆和第二连杆,所述第一连杆及第二连杆围绕水平方向的轴线与所述主体转动连接,所述第一连杆通过所述同步联动组件与所述第二连杆转动连接;所述驱动部用于驱动所述第一连杆,以使得所述清扫装置相对于主体升降。由此通过驱动部带动第一连杆转动,使得清扫装置能够相对于主体升降,这样可降低升降装置在竖直方向的占用空间,从而降低自移动清洁设备的尺寸,利于自移动清洁设备小型化发展。 | ||
搜索关键词: | 一种 移动 清洁 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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