[发明专利]一种刚柔耦合燃爆驱动器及驱动方法有效
| 申请号： | 202110418349.7 | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN113107446B | 公开（公告）日： | 2022-12-27 |
| 发明（设计）人： | 樊继壮;喻曦;高峰;马维良;赵杰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | E21B43/247 | 分类号： | E21B43/247 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 杨晓辉 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种刚柔耦合燃爆驱动器及驱动方法，属于跳跃机器人的驱动领域，本发明为解决现有软体驱动器存在瞬时加速度较低、能量释放方向可控性差的问题。本发明驱动器包括刚性活塞组件、软体燃爆腔和控制单元，驱动方法包括：S1、抽气：通过电路板控制阀岛将软体燃爆腔中的气体抽干；S2、充气：将经过阀岛配比混合的可燃气体充入软体燃爆腔中；S3、点火：通过电路板控制点火头放电，将充入软体燃爆腔中可燃气体点燃爆炸；S4、气体燃爆使软体燃爆腔膨胀，推动刚性活塞在缸体内做直线运动，由动力输出部线性地输出能量；S5、归位：爆炸结束后，软体燃爆腔内部压力瞬间降低，收缩，将刚性活塞拉回初始位置；重复执行S2～S5，刚性活塞在缸体内往复运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 耦合 燃爆 驱动器 驱动 方法 | ||
【主权项】：
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