[发明专利]一种低成本的物体间光线遮挡检测和评估方法有效
| 申请号： | 202110418561.3 | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN113139995B | 公开（公告）日： | 2022-06-21 |
| 发明（设计）人： | 马列生 | 申请（专利权）人： | 杭州伯资企业管理合伙企业（有限合伙） |
| 主分类号： | G06T7/507 | 分类号： | G06T7/507;G06T7/60;G06T3/00 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 彭剑 |
| 地址： | 310053 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种低成本的物体间光线遮挡检测和评估方法，包括以下步骤：(1)使用多面体分别表示目标物体和遮挡物体，分别计算两个多面体的顶点，得到两个多面体的顶点集合；(2)确定光线方向和投影面；(3)计算两个多面体的顶点在投影面上的坐标；(4)判断投影面上的两个多边形是否相交，若相交，则物体间发生光线遮挡，否则没有发生光线遮挡；对于发生光线遮挡的，进一步评估阴影重叠程度。本发明能够快速、有效的检测给出的光线条件下物体的阴影是否重叠，并评估重叠程度，算法计算量小，便于在小型设备上实施。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 低成本 物体 光线 遮挡 检测 评估 方法 | ||
【主权项】：
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