[发明专利]一种自动润滑并减少渗出的机械手抓取设备在审
| 申请号： | 202110418801.X | 申请日： | 2021-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN113060547A | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 欧阳宏伟 | 申请（专利权）人： | 杭州烁林贸易有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;F16N11/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市淳*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械臂技术领域，且公开了一种自动润滑并减少渗出的机械手抓取设备，包括架体，所述架体的左右两侧滑动连接有活动架，所述活动架的顶部固定连接有电磁铁，所述架体的顶部转动连接有磁动块，所述架体的顶部滑动连接有压筒，所述架体的内部开设有偶润脂腔。该自动润滑并减少渗出的机械手抓取设备，通过磁动块转动分别顶起活动架并按下压筒，T型架上移在平行杆组传动下使抓斗抓取零件，同时压筒下压将润脂挤入半圆架内，通过活动架下移使连通块移动堵住通口，同时半圆架下移增加内部油压，至挡板被油脂挤压弹开，润脂沿着输通管挤入T型架和架体连接处，达到定量添加润脂的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 润滑 减少 渗出 机械手 抓取 设备 | ||
【主权项】：
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